商道创投网2022年3月29日从官方获悉：自动驾驶叉车服务商「木蚁机器人」已于近日获近亿元B+轮融资，本轮融资由辰韬资本、蓝驰创投等投资。融资资金将主要用于加大室内外无人驾驶车产品线研发投入，推动规模化多场景项目落地以及人才体系建设、开拓集贸园区等市场。

木蚁机器人成立于2016年，从2019年起，开始以无人叉车切入仓储物流行业，并专注于大批量、高密度、高频次的物流枢纽中心等搬运场景。目前，已推出产品包括Mooe-F1 Pro、Mooe-F2 X。

在传统的物流枢纽中心，人工搬运呈现机械性重复操作、高密度且环境复杂等情况。而随着人力成本不断上升，招工难、流动性大，再加上传统叉车的智能化程度低，叉车工管理培训难度高，都成为了物流行业显著的掣肘。

某快运分拨中心

传统物流枢纽存在的问题，也对机器人的软硬件分别提出了要求。拆分看来，木蚁机器人在软硬件层面的优势主要体现为：

一是在硬件层面的稳定性与成本控制上。目前，木蚁机器人已实现了在高密度、高频次的物流分拨中心场景下，稳定运行超120万公里。并且，通过优化传感器、控制系统，以及接口板等，控制成本并提升了运行效率。

二是在软件层面的感知与预测能力。特别在室外环境下的高密集运行时，需要高精准的定位与感知。同时，在高速行驶下，面对拥堵、障碍等复杂场景时，如何重新规划路线，从而让分流更快、更高效，都对系统的预测能力提出了要求。

创始人兼CEO钱莫天表示，木蚁机器人的核心优势还在于对场景的理解与挖掘。“木蚁专注于深挖大批量、高密度、高频次的搬运场景，以完成物流快运场景的规模化复制。目前，我们已服务了包括德邦、韵达、安能、跨越、壹米滴答等物流快运领域中70%的头部企业，并实现了单仓库百台无人叉车运行的突破。”

木蚁调度系统

能够在复杂场景中批量落地，核心在于木蚁机器人采用的自动驾驶技术架构，从而实现了从低速单体智能到高速群体智能的演进。也让无人叉车得以应用于室外园区、集贸市场等场景。

具体来说，在单体智能上，木蚁机器人能够实现2.6米/秒的高速运输状态，对比行业内1.5米/秒的平均行驶速度，更加适配多种运输场景。同时，通过3D SLAM，实现室内外导航模块，提升无人叉车对环境的感知力，从而达到远距离识别障碍物，并进行避障等决策。

而在群体智能上，木蚁自研的调度系统，采用分布式服务架构，已能实现单场景下100台车的调度。同时，这一系统也能实现PDA人机交互。此外，也支持对落地场景的全库位数据化管理，包括WMS管理、栈板信息、货物数据化，甚至人工薪资等管理。

其中，群体智能就相当于自动驾驶中的车路协同，而木蚁能够实现大规模集群调度的关键，也在于应用了车路协同的技术架构。区别于传统叉车采用的二维码导航调度，木蚁采用了基于道路线的调度设计。

自动驾驶一站式

“对于调度系统，有两个关键的数量点，一个是超过20台车，出现并发性问题时，就需要优化整体的调度架构；另一个是超过50台车时，就需要通过调度系统在车辆的可预测性上发挥作用。因此，基于道路线的自动驾驶群体，在面对复杂场景时会表现得更加柔性与智能化。”钱莫天认为。

对于未来发展，钱莫天表示，“木蚁以物流枢纽中心作为根据地，通过‘群体自动驾驶’技术提供全栈搬运解决方案，在高密集搬运场景聚焦两年多，已经在实现了数百台无人叉车的日夜运行。在未来，木蚁将进一步完善‘群体智能分拣系统’，提高3倍以上的业务增量，并拓展更大市场空间、更高挑战性的室外群体自动搬运场景。”

事实上，从室内作业到室外，一个需要突破的核心难点就在感知能力上。“室外场景的路况与环境都更复杂，但同时对速度要求也更高，因此就需要把感知做到更广的范围与更高的精度。”

在落地室外场景上，木蚁推出的F2-X无人车系列，就适用于冷链物流园区、室外物流园区、农副产品集贸区、批发市场等复杂环境，可以为园区内商户提供场内货物转运服务。而对于集贸园区等场景，木蚁在软件上也将打造平台化的操作系统，实现人、车、货的调度。“目前，室外场景下的搬运市场规模高达万亿级，同时还有大量的人力空缺，因此空间广阔。”

集贸市场无人车运行图

团队方面，木蚁机器人的核心团队来自美国联合技术研究中心、阿里达摩院、京东、华为等，在无人驾驶、人工智能和智能物流等领域积累丰富。其中，创始人兼CEO钱莫天有13年移动机器人行业经验，并任高级机器人系统架构工程师，曾任Robot Cup高级组冠军团队队长，曾入选2017年福布斯U30精英。

作为本轮投资方，辰韬资本执行总经理贺雄松表示：“木蚁机器人在无人叉车方向，奠定了物流中转场领域的头部地位。并从室内走向室外，率先实现室外园区转运场景的无人化运营，步入了千亿级的市场蓝海。我们坚定看好木蚁机器人在无人叉车行业的精准卡位，以及突出的团队执行力，期待木蚁机器人在赛道中持续领跑。”

蓝驰创投合伙人曹巍表示：“叉车是制造业和物流行业中无处不在的爆款产品，木蚁团队从物流赛道切入，基于他们重新定义的智能叉车系统快速实现了在分拨中心、仓储、户外园区等高难度、复杂场景的方案落地，并获得了大量头部客户的认可。目前智能叉车的整体市场渗透率还非常低，我们非常看好木蚁团队围绕场景痛点和难点持续推动产品、方案创新的能力。”