商道创投网2022年4月12日从官方获悉：近日，安杰莱科技（杭州）有限公司（以下简称“安杰莱科技”）宣布已完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资将用于产品拓展研发、临床试验和商业化推广。

安杰莱科技成立于2017年12月，专注于神经康复智能机器人的系列产品研发，公司拥有智能自主机器学习、人机融合、骨肌代谢信息无创传感、冗余传感器融合、外骨骼快速穿戴等自主知识产权，致力于将智能康复机器人推向产业化和商业化，为医疗机构和医患提供智能化的系统性康复整体解决方案。

公司创始团队成员包括机器人学、人工智能、医用新材料、神经康复医学等综合学科的业界专家，公司有近60位员工。目前，公司有多款产品正在注册申报中，预计今年第三季度有望把产品推向市场。

在临床试验上，安杰莱科技正和浙江大学第二附属医院、杭州市第一人民医院、嘉兴第一医院、郑州大学五附院等机构合作进行多中心临床试验，患者入组人数已超过临床试验方案规定总数的80%。

安杰莱科技的核心产品为LiteStepper™单下肢康复训练机器人。LiteStepper™机器人单下肢外骨骼机器人是一款穿戴式的智能单下肢康复运动训练机器人，适用于神经损伤导致偏瘫的单下肢行走功能障碍患者的康复治疗。通过采集患者健肢主动运动的步态信息、研判患者的运动意图、分析并学习其步态特征，机器人带动患肢进行与健肢相适应的运动再学习康复训练，从而促进脑神经控制功能重塑，使患者逐步恢复其正常的行走步态，实现主动化、个性化、系统化、精准化的康复。

公司创始人李鲁亚博士透露，不同于传统的下肢康复运动训练机器人，依据神经康复学的基本原理，安杰莱科技单下肢外骨骼机器人强调发挥患者的主动康复意识，最大限度地激发健肢的主动引领作用，促进神经系统对患肢的控制意识觉醒和运动能力的提升。通过学习健肢步态特征，机器人带动患肢进行与健肢相适应的运动，有效地解决了传统康复训练中程序化或非自然步态的问题；同时让患者在自然重力作用下运动，可唤起患肢同源性肌肉进行对称性运动，提高患肢的运动控制能力、本体感觉和各肌群协调运动机能，以实现自主行走的康复目的。

李鲁亚透露，与传统康复机器人相比，LiteStepper™单下肢康复训练机器人有1/3-1/2左右的成本优势。在商业模式上，除了销售机器人产品，机器人每年的技术服务费和单例患者所用的耗材也将成为公司重要的商业化收入。此外，公司正在进行法规注册的还有ExoMax™踝关节康复训练机器人等智能康复机器人管线产品。

中国康复医疗市场需求巨大，前瞻产业研究院数据显示，预计2025年，康复医疗市场规模将突破2000亿元，年复合增长率超过25%。

近年来，这一领域正迎来加速发展。国家各部委2021年多次发文鼓励智能康复产业的发展，智能康复已经作为国家和各省重点研发目标；在资本端，主流投资机构也相继进入康复机器人赛道，多家企业相继宣布获得大额融资。