商道创投网2022年6月30日从官方获悉：精准影像手术机器人歌锐科技（Great Robotics）已完成近亿元Pre-A轮融资，这是歌锐科技创立1年内的第2轮融资。本轮融资由渶策资本领投，东方嘉富跟投，一苇资本担任本轮融资的独家财务顾问。融资所得将用于公司的手术机器人核心平台开发，骨科内镜主从式微创全流程手术机器人的测试和临床试验，新一代复合引导血管介入微创机器人以及同类产品的开发。

歌锐科技是一家创新的医疗机器人公司，主要基于“精准影像引导”手术机器人的核心技术平台，针对临床需求和痛点，开发手术机器人产品，为客户提供“精准术中影像+智能软件+主从式力控多臂手术机器人+专有耗材+远程手术‘元宇宙’”的5合1的平台化解决方案。

公司目前重点布局骨科内镜主从控制式微创全流程手术机器人平台、复合引导血管介入微创机器人平台2大领域。前者在下半年会进入临床试验阶段；后者明年上半年进入临床试验阶段。

其中，进展更成熟的骨科内镜微创手术机器人主要用于脊柱退行性病变的微创治疗，例如腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎关节突关节囊肿、椎间盘源性腰痛等；后续还可以扩展到镜下融合手术，可以辅助植入新型耗材来做治疗。相较之下，市场上当前的骨科类手术机器人产品主要集中在导航类、关节置换类。

相较于传统开放切口手术，脊椎内镜技术能通过建立的镜下通道，完成相同手术操作的同时，减少所需的切口大小，达到手术微创化的目的，它也因此成为近10年来发展最为迅猛的微创脊柱外科技术之一。

之所以从这个细分场景率先切入手术机器人市场，歌锐科技创始人高上表示，这与当下的临床痛点、准入门槛、行业机会都离不开：

• 首先，脊椎内镜微创手术的手工操作难度较大且并发症多，普及会受到局限。有数据显示，目前全国腰椎间盘突出的患病率在15.2%左右，也就是全国有约2.2亿左右患者，其中10~15%需要手术治疗。但目前直接相关的开放手术20多万例，手工微创20多万例（学习曲线长、手术难度大），远远不能满足实际病人的巨大需求。

• 其次，技术壁垒高，它同时要求术中影像和规划导引的精准度，以及带力控的主从控制提供高度灵活性，相当于做成一个“术中影像+小型达芬奇”，综合难度非常高。

• 最后，行业机会大，微创手术是介于保守治疗和开放式手术的中间解决方案，符合阶梯治疗的理念，也比开放式手术代价要低很多；加上骨科耗材集采常态化，也进一步加速了骨科微创治疗的临床发展。而目前在整个大外科领域，骨科微创进展相对最慢，也给微创类的手术机器人提供了更大发展机会。

值得关注的是，在脊柱微创手术机器人赛道，目前有一些海外产品已取得了成熟的进展：譬如美敦力的Mazor X和Globus的Excelsius GPS在扩展微创手术的临床应用，Stryker2019年也收购了术中影像公司Mobius以及旗下的Cardan 微创手术机器人。大家也纷纷走上了平台化解决方案的路线，即“术中影像+手术机器人+人工智能软件+自有耗材”模式，组成了一体化平台。

鉴此趋势，高上表示，开放导航逐步转向微创辅助、一体平台化是国际大公司的发展方向，这值得借鉴，但相应的开发门槛也高了很多。歌锐科技基于核心技术能力布局了5合1的平台化解决方案，体现了中国自主创新和差异化优势，涉及了精准术中影像（可多用途），系列智能软件包（模块化设计），主从力控的手术机器人模块（多臂模块化），专有耗材（模块化切换，类似于达芬奇的器械），远程手术“元宇宙”（装置和软件）。他指出，这一模式除了可以帮助公司快速实现商业化（可单独销售）外，还可以快速进行产品线的扩展。

目前，歌锐科技布局的血管介入手术机器人也是平台化方案的成果。高上介绍到，该血管介入手术机器人采用了新一代复合引导的技术，将更全面地解决介入的临床痛点。

了解到，这一品类目前也是备受资本市场关注的细分领域，因为与骨科手术机器人（植钉、关节置换等细分方向）、神经外科手术机器人和腹腔镜手术机器人相比，目前机器人辅助泛血管手术尚处于早期发展阶段，尚无本土品牌获批（全球累计有四台获批产品： Robocath研发的R-One、西门子收购和开发的CorPath 200 和CorPath GRX 以及 Stereotaxis 开发的Genesis RMN 系统)，有更大的时间窗口；加上国内有大概3.3亿左右的心脑血管患者，很多需要就地快速治疗，血管介入手术的推广普及成为市场刚需，手术机器人势必能帮助加速这一进程。

从团队技术积累来看，歌锐科技创始人高上毕业于清华大学，拥有机电一体化、机器人和3D打印的综合研究背景，先后在知名头部医疗外企和国产医疗器械公司任首席专家、副总裁等高级管理岗位，同时还是科技部某国家重点研发专项总工，具有丰富的医疗器械产业经验，也和团队主要成员共同经历了高端医疗“外资企业+民族企业+国家攻关项目”10多年的磨合经验，具备丰富的0到1的开发与商业化全流程经历，这也是公司能快速推出产品并确保后续商业化成功的关键。

高上指出，截至目前，歌锐科技已具备十项底层核心技术：涉及术中多维精准影像，术中多模态影像融合，复合配准引导，机器人底层运动控制，多轴高精度手术器械设计，双/多臂机器人架构设计，主被动防碰撞技术，带力反馈的主从控制，远程手术混合现实‘元宇宙’，以及复杂医疗系统的可靠性设计。“这些核心技术不是基础的理论到原型的实现或堆叠，它们都历经十多个产品的沉淀，经历了几十万例实际临床病例的考验、磨合与优化，是在十几年医工结合研发积累基础上的进化和创新。”