商道创投网2022年9月16日从官方获悉：近日，AI智慧庭院方案解决商「河森堡机器人Heisenberg Robotics」（河森堡）获得产业合作方的战略投资，老股东DCM、将门持续加码。曾报道河森堡的天使轮融资，仅时隔两月，河森堡再获融资。据悉，此轮融资将用于增强河森堡智能算法平台+模块化功能组件优势，更高效、更低成本地将前沿技术落地到园林机器人产品，这次将采用地平线“自动驾驶级别“的芯片与技术，为市场提供新一代模块化智能庭院机器人。

河森堡成立于2022年初，位于深圳。河森堡机器人产品聚焦欧美庭院场景，最大的功能性特点是智能化与模块化，用户通过拆卸更换模块能够实现割草、边缘切割、喷灌、吹落叶、除雪、清洁等功能。基于团队自动驾驶行业背景，河森堡主打纯视觉感知定位方案，样机已经无需布线无需手动遥控、能够自主路径规划、实现智能避障的真正智能化产品，具备L3级别自动驾驶乘用车的视觉任务能力。

“我们的产品本质上不只是一个割草机，而是一个移动平台，类似Dyson，在主机基础上选购各种功能模块，可以满足园林场景中的种种需求。”河森堡创始人伍兴云解释。

割草机器人有两个特点：一是成本敏感，这就注定它没有办法用非常高级的传感器，比如激光雷达，必须用普通的摄像头加普通的芯片去实现；其次，草地服务场景相较而言室内场景而言很复杂。室内场景不需要复杂的感知，用ToF摄像头、结构光等就可以完成简单的避障，但室外场景更复杂，是介于室内和乘用车的中间地带。

“做好户外机器人需要有足够强算力的芯片，并且足够低的价格，我们有幸能找到地平线这样的业务合作伙伴，不仅在产品与技术上有竞争力，更在对智能机器人的产品认知上高度一致，这样才能促成长期合作。”伍兴云表示，基于团队的算法能力及与地平线芯片的深度合作，目前在生产交付上，河森堡已初步建立能匹配量产规划的供应链体系，产品也进入了试产前的最后冲刺状态。

地平线AIoT&机器人事业部总经理王丛表示：“智能机器人不是一个简单的智能硬件产品，它需要融合多传感器、感知、规控、乃至仿真验证，数据闭环处理的复杂系统，我们希望可以通过地平线在自动驾驶技术的积累，与河森堡一同探索出这套技术以及技术背后的数据闭环开发范式，可以在机器人应用中得以落地，这不仅带来“草坪经济”的市场空间，更会有未来的巨大想象力。“

上轮融资后，河森堡通过多种方式建立了横跨多个国家的数据采集团队，在AI模型训练方面收集了近PB级数千万张的高精度图像点云数据，并完成标注与模型训练。此次融资后，河森堡利用自身在场景理解和数据积累的优势，与地平线的芯片团队、数据闭环团队强强联合，推进对草坪场景下Bad Case和长尾分布的Corner Case解决方案的研发。

投资观点

DCM中国创始合伙人、董事合伙人林欣禾表示：“智能割草机器人正处在新兴阶段，具有广阔的市场空间。很高兴看到河森堡团队在短期内有飞速进展。DCM与河森堡对于创意有共同的坚持和认可，愿意陪伴并见证公司成长。”

将门创投创始合伙人沈强表示：“我们持续关注自动驾驶技术在各个垂直领域的衍生应用，会继续保持对这一方向的投资布局。随着智能环境感知与运动控制技术的不断升级与成本持续降低，越来越多的消费及商业设备将演进为具有自主运动、智能决策、自动作业能力的自主设备，适应并解决复杂多变的场景问题。本次对河森堡的再次投入，体现了我们对自主设备赛道以及河森堡团队优秀的产品、算法、软硬件综合技术能力的认可。我们相信以河森堡机器人为代表的创新产品将开创自主设备在各细分场景带来的巨大价值空间。