《商道创投网》2026 年 08 月 07 日从官方获悉：北京橡树清溪科技有限公司近日连续完成数千万元天使轮、天使+ 轮两轮融资；天使轮由零以创投、云天使基金联合领投，麟阁创投跟投；天使 + 轮由松延动力、加速进化、鹿明机器人三家头部人形机器人企业联合投资，老股东零以创投持续追加出资。
《商道创投网》创业家会员・单位简介
橡树清溪科技2025 年在北京设立，是聚焦人形机器人具身智能通用底座的平台型科创企业。创始团队集结斯坦福、MIT、伯克利、清北等全球顶尖院校科研人才，同时吸纳微软、阿里、Momenta、理想汽车等科技大厂资深工程专家，兼具前沿学术研发能力与实体产业落地经验。公司打造全链路技术产品矩阵：底层自研 Oakay 机器人操作系统，中层搭建标准化算法工具平台，上层配套十余款轻量化交互应用，能够屏蔽不同人形机器人硬件差异，大幅缩短机器人二次开发周期，降低行业软件开发门槛，实现多型号机器人快速适配、开箱即用。企业长期布局技能模块化复用技术，以 Skill Token 沉淀机器人实操能力，持续迭代具身智能自主进化体系。
《商道创投网》创业家会员・本轮融资用途是什么？
橡树清溪科技创始人表示，本次两轮融资所得资金将全部投向三大核心板块：第一，加码具身智能底层技术研发，持续优化全身运动控制、多模态决策、语义导航等核心算法；第二，落地居家、商用服务、工业巡检等多元化落地场景，打造可复制商业化落地样板；第三，推进全球化业务布局，拓展海内外人形机器人本体厂商合作渠道，完善跨区域技术服务网络。
《商道创投网》创投家会员・本轮投资原因是什么？
零以创投项目负责人称，机构持续加注橡树清溪，核心看好三点：其一，团队兼具顶尖学术与产业复合背景，补齐人形机器人行业软件人才短板；其二，平台化产品直击行业硬件成熟、通用软件配套不足的痛点，市场刚需明确；其三，本轮引入三家头部机器人本体企业战略投资，实现软硬件产业链深度协同，商业化落地路径清晰，长期成长空间充足。
《商道创投网》创投生态圈・本轮投融观点是什么？
商道创投网创始人王帥表示：当下各地持续出台人工智能、人形机器人产业扶持政策，科创创投机构与产业资本响应速度显著提升。本轮产业资本与财务机构联合布局具身智能赛道，既体现创投管理人恪守出资托付、严谨筛选优质硬科技项目的履职态度，也印证人形机器人软件底座赛道具备长期发展价值。初创企业深耕底层技术的创新精神值得认可，但行业技术迭代快、市场竞争加剧，企业仍需持续打磨产品、稳步落地商业模式，创投机构也应持续陪伴科创企业长期成长，共建良性机器人创投生态。
