《寻找白龙马》今日好项目>当“老专家手法”遇上具身智能，大医匠理疗机器人从“概念”走向“标配”
《商道创投网》2026年8月25日从［白龙智创］微信公众号获悉：近日，《寻找白龙马》携各位专家一同调研大医匠。投资人高度认可了公司的研发实力和团队凝聚力，但同时也建议大医匠以“一带一路”国家为跳板，将产品快速铺往海外，并下一步要从“卖产品”升级为 “定标准”，讲好 “科技赋能中医，让国粹走向世界” 的品牌故事，提升品牌高度和厚度。
PART .01 项目介绍
企业简介
大医匠科技有限公司是一家自主研发、智造、销售、服务为一体的医养康AI机器人解决方案提供商。社区、医院、家庭等理疗服务场景全覆盖，产品已量产交付3000台，累计服务>300万人次。
投资亮点
1、大赛道，无龙头，卡位即占先机：理疗机器人赛道市场规模巨大且持续增长，但行业内尚未出现占据绝对领先地位的头部企业。当前市场格局分散，竞争格局未定，这恰恰是后来者弯道超车的黄金窗口期。大医匠率先卡位，有望在这片蓝海中抢占先发优势，成为赛道定义者。
2、全栈自研，成本领先——构筑技术护城河：大医匠具备全栈技术自研能力，围绕人体理疗作业场景，自主研发核心模组及机械臂，实现了从底层硬件到上层算法的完整技术闭环。在多模态感知与运动控制领域持续深耕的同时，通过系统级优化将机器人单台成本压缩至行业平均水平的1/3，在保证性能的前提下构建起显著的成本竞争力，形成“技术硬、成本低”的双重壁垒。且艾灸理疗机器人已取得国内二类医疗器械注册证书。
3、商业化验证，造血能力已跑通：大医匠已进入规模化交付阶段，累计出货量突破3000台，另有数千台订单正在有序交付中。商业模式上不局限于硬件销售，通过配套耗材（如艾饼等消耗品）实现持续复购，形成 “硬件一次性收入+耗材持续性收入” 的双轮驱动，已具备稳定的自我造血能力和清晰的盈利路径。
4、数据资产沉淀，构筑先发壁垒：在运营端，累计沉淀超1000万条机器人运行数据；在用户端，积累了超300万人次的使用数据，形成涵盖设备工况、用户画像、理疗反馈的完整数据闭环。这一数据资产既是产品持续优化的基础燃料，也是先发者构筑的第二道护城河——规模越大，数据越多，模型越准，后来者越难追赶。
产品与技术
关键技术：
智能一体化关节及异构型机械臂
躯干体表的3D建模与路径规划技术
贴合作业的力位混合自适应控制
专家技能量化与基于RT-X训练模型
人机物理交互的智能安全体技术
产品：
融资计划
本轮（A轮）融资金额：3000万，投前3亿
融资用途：
30%市场
30%研发投入
25%生产
15%流动资金
核心团队
李彬：创始人/CEO
· 2010-2017，中国矿业大学本 + 硕，葛世荣院士机器人团队
· 获得2次全国机器人大赛一等奖；“全国发明展”金、银奖；2021年度广东省精准医学科技创新奖一等奖。
· 2022年中国自动化学会科技进步二等奖。发表论文及国际会议5篇。有10余年机器人开发经验；
· 曾就职于：杭州宇树科技，瀚维智能医疗（CTO），大族机器人（理疗事业部负责人）
PART .02 专家点评
01、深化技术壁垒：从“标准化”到“千人千面”
目前大医匠的核心优势在于“AI复刻专家手法”，通过AI模仿学习技术精准复现专家艾灸的力度、速度、姿态和轨迹。但行业竞争的下一站，必然是从“标准化复制”走向“个性化定制”。
在感知层，可借鉴行业已有实践——通过红外热成像技术自动识别使用者的劳损部位。结合3D视觉系统快速扫描人体并推导穴位分布，大医匠可进一步整合多模态传感数据（体态、肌电、热成像等），形成对用户身体状况的全面“望闻问切”。
在决策层，基于服务超300万人次积累的临床数据，训练专属“理疗大模型”。目前行业已有探索方向——大模型技术正推动理疗机器人向“自主学习”方向发展；有研究提出了面向中医非药物疗法的因果安全基础模型框架（MeridianFM），用于生成个性化理疗处方；荣泰健康也已联合上海交通大学、阿里云发布“DeepHealth”智慧健康AI大模型，能将日常对话转化为个性化健康处方。大医匠可借鉴这些路径，让机器人根据用户的体态特征、劳损类型、体质差异自动匹配理疗方案，实现真正的“千人千面”。
在执行层，通过“动态补偿算法”让理疗头随人体曲面自动调整角度，结合实时反馈数据动态调整力度与路径，确保每一次理疗都是一次“量身定制”。
并且300万人次的临床数据，是大医匠最宝贵的资产。建议在此基础上建立数据闭环机制——每次理疗的效果数据回流到模型中持续优化算法，形成“服务越多、越精准”的正向飞轮。行业预测也指出，按摩机器人将呈现主动健康干预、系统化体验升级、个性化细分等趋势，率先完成从“功能实现”到“体验优化”跃迁的企业，将占据明显的先发优势。
02、出海突破口：以“一带一路”国家为跳板，善用NMPA证书红利
大医匠的艾灸理疗机器人已取得国内二类医疗器械注册证书，这在出海战略中是一个极具价值的“通关文牒”。“一带一路”新兴市场监管体系复杂、标准互认滞后，企业出海普遍面临“重复注册、重复检测、重复提交”的困境，但部分“一带一路”国家已率先打开互认窗口，这正是大医匠快速切入海外市场的战略机遇。
2025年7月30日，中国与马来西亚正式生效 “医疗器械监管合作计划” ，开创了中国与东盟国家监管互认的先河。该计划允许中国医疗器械凭借NMPA证书快速获得马来西亚市场准入，审批时限缩短至约30个工作日，实现了 “免临床、免重复检测” 。更重要的是，中国省级药监局签发的II类注册证书首次被纳入认可范围——大医匠的二类证书完全符合这一条件。此举不仅标志着中国医疗器械监管体系首次获得海外国家全面认可，更为企业以马来西亚为跳板、辐射超过6亿人口的东盟市场提供了便捷通道。
越南实施“参考国家”制度，认可中国、美国、日本等七国认证。依据第98号法令，B类器械（对应中国的二类器械）在获得中国NMPA批准支持下，可适用简化注册途径。已获中国NMPA认证的产品可申请技术文件简化审查，缩短30%审批时间。越南是中国医疗器械对亚洲出口的第一大区域市场，优先布局意义重大。
还有菲律宾、泰国、新加坡、印度尼西亚等东盟国家均接受中国注册证作为参考。以菲律宾为例，厂商只要在中国拿到了药监局的注册许可证，就可以在当地申请注册，常规器械一般可在两三个月内注册成功。东盟医疗器械指令（AMDD）已为各成员国提供了统一的分类监管基准，进一步降低了跨国注册的复杂度。
建议大医匠以马来西亚为第一站，充分利用中马监管互认的政策红利，以最短时间、最低成本完成海外首秀；随后以马来西亚为区域 hub，辐射泰国、越南、菲律宾、印尼等东盟市场；中长期可关注中亚（哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦等）和俄语区市场——2026年落地的全俄医疗器械科研与检验检测研究院中国服务中心已实现中俄检测互认、注册直通，上海也在推进“一次检测、多国认可”试点向医疗器械领域扩展。
03、强化品牌叙事：从“产品输出”到“标准输出”
大医匠已有“AI复刻老专家手法”的好故事，并获得了不少荣誉。下一步要从“卖产品”升级为 “定标准”：
· 主导行业标准制定，掌握话语权。理疗机器人行业技术迭代快于标准制定，这正是大医匠的机会。应主动联合医院、行业协会等，牵头或参与安全、性能、数据等关键标准的制定，掌握定义“什么是好产品”的话语权。
· 构建产业联盟，从“单打独斗”到“生态共赢”。惠州产业园已形成产业集群，大医匠作为整机企业，应联合上下游（如传感器厂商、高校），牵头成立理疗机器人产业联盟，通过整合资源、共建标准，强化其行业领军者形象。
· 打造“技术+文化”双IP。技术上，持续申请专利构筑“专利墙”；文化上，讲好 “科技赋能中医，让国粹走向世界” 的品牌故事，提升品牌高度和厚度。
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