商道创投网・会员动态｜厘清智能・完成数亿元天使轮及天使+ 轮融资

《商道创投网》2026 年 10 月 08 日从官方获悉：厘清智能近日完成了由蚂蚁集团领投天使+ 轮，CMC 资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金老股东持续追加投资的数亿元天使轮及天使 + 轮融资，启观资本担任本次交易独家财务顾问。

《商道创投网》创业家会员・单位简介

厘清智能是一家Physical AI Infra 基础设施平台型科创企业，聚焦打通大模型与现实物理世界之间的技术壁垒，破除数据、场景、硬件设备之间的割裂问题。企业搭建覆盖数据采集治理、模型训练、物理仿真、能力测评、跨硬件适配部署的完整技术体系，自研T1 数采手套、Ego 数采设备等硬件产品。业务面向大模型研发团队以及制造、物流等实体行业客户输出服务，帮助机器人等多元硬件载体复用智能能力，输出贴合业务现场的弹性智能化解决方案。

《商道创投网》创业家会员・本轮融资用途是什么？

厘清智能创始人李一鸣表示，本轮募集资金将重点投入物理世界数据管线建设、模型训练迭代、物理仿真体系搭建、能力评测体系打磨以及跨本体适配部署系统的开发工作，持续夯实Physical AI Infra 底层平台，加速技术落地，补齐大模型落地真实场景中数据、硬件适配等诸多现实难题，搭建可供行业多方共享复用的 AI 物理基础设施。

《商道创投网》创投家会员・本轮投资原因是什么？

蚂蚁集团相关负责人表示，Physical AI 是人工智能落地实体产业的关键赛道，厘清智能完整布局从数据采集到设备部署的全链路底层平台，平台化定位具备较高行业壁垒，团队技术底蕴扎实，看好其基础设施产品为模型厂商与实体产业带来的价值，期待其推动物理智能规模化落地。

《商道创投网》创投生态圈・本轮投融观点是什么？

商道创投网创始人王帥表示：国内多项政策持续鼓励人工智能底层技术攻关，创投机构积极布局Physical AI 赛道值得肯定；机构管理人应当恪守受托责任，做好投后赋能；厘清智能敢于攻坚底层基础设施值得赞许，但赛道产业化挑战客观存在，仍需资本、科研、产业多方协同，理性推进技术迭代与商业落地。