商道创投网2022年11月23日从官方获悉：近日国产精密传动企业「来福谐波」宣布完成超亿元人民币D轮融资，由“国家级大基金”国开制造业转型升级基金领投，上海泓宇航空基金参与投资。泰合资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于扩大谐波减速器生产能力，以及建设新的研发中心。

来福谐波成立于2013年，核心从事谐波减速器的研发、设计、生产和销售。目前，来福谐波通过多年研发积累，构建了从原材料到谐波减速器成品的全链条自研自产能力。

谐波减速器是当前制造业中最核心的通用零部件之一，也是机器人成本占比最高的零部件，其生产制造对材料、设备、生产工艺等多环节都有着严格要求，具有投资门槛高、技术难度大、行业壁垒高等特点，因此长期以来一直被哈默纳科、日本新宝等国外品牌所垄断，全球市场占有率超70%，国产化率低。

据华经产业研究院数据，2021年全球机器人下游谐波减速器市场规模为23亿元，预计2025年接近49亿元，2022-2025年市场空间CAGR为19.1%左右。其中，2021年国内市场规模约12.1亿元，预计2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。

基于十多年的研发经验和积累，来福谐波在谐波传动领域已获60多项国家专利，包括重大科技专利1项、实用新型专利41项、发明专利19项，在生产精密谐波减速器在多项特殊性能上取得重要突破，成功打破了国际品牌在该领域的垄断。

与此同时，公司与浙江工业大学、华中科技大学、太原理工大学等高等院校建立了产期的产学研合作。

来福谐波的精密谐波减速器具有低温升、低启动扭矩、高可靠性、高精度、高扭矩、高寿命、大速比、小体积等特性，产品可广泛应用在工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、高精密自动化设备等领域。

来福谐波的谐波减速器产品

来福谐波创始人兼CEO张杰表示，目前公司的谐波减速器在重复定位精度、传动精度、噪音、温升、抖动等性能方面，都已达到了国际领先水平。在张杰看来，谐波减速器要做到“高质量高性价比”，并广泛得到行业客户认可，需要具备三点能力：

• 具有正向设计、开发能力，包括齿形、结构、外观等；

• 对关键生产工艺的Know-how积累（如热处理、机加工等），以及对生产设备的理解和改造能力；

• 高质量、大批量、低成本的制造能力，帮助客户在保证性能一致的情况下提高性价比。

为了进一步完善公司的技术护城河，加速实现关键技术新突破，来福谐波在苏州建立了新的研发中心，主要负责谐波减速器相关的机械结构设计和工艺开发，包括谐波减速器自动化生产线的设计研发。同时公司计划2023年在南京成立新的研发中心，主要负责关节模组的研发设计，包括通用伺服的相关产品。

来福谐波的谐波减速器结构

现阶段，来福谐波的销售模式以经销商为主，直销比例较低，并在2021年开始布局海外市场，在日本、韩国、美国及欧洲等国家和地区，采用经销商及地方本土销售的方式推进。已有初步成效。

在过去一年，来福谐波重点提高了谐波减速器产品的性能，加速拓展更多国内高端客户和海外客户。技术方面，公司高扭矩、高性能产品已实现量产，并逐步进入协作/服务机器人、机床、半导体等更多行业，下游客户种类明显增多。

张杰谈道，来福谐波的目标是可以给客户提供高品质、高性价比的产品，帮助客户提高综合竞争力。所以来福谐波在不断提高研发费用的同时，并没有把该成本直接转嫁给客户。“我们相信在未来能够通过大规模生产带来的规模效应来摊薄研发成本，因而短期实现利润并不是来福谐波的发展理念，跟客户一起成长才是来福谐波的生存之道。”

接下来，来福谐波将进一步投入研发，包括在谐波减速器的高速使用、高传动效率，结构的紧凑型，轻量化等都将持续优化迭代，进一步实现产品性能的提升。