《商道创投网》2026 年 07 月 03 日从官方获悉：厘清智能近日完成由顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND 联合投资，智元机器人、灵心巧手、世纪金源等产业资本共同参投的数亿元种子轮融资，顺为资本、红杉中国持续加码。
《商道创投网》创业家会员・单位简介
厘清智能为清华系前沿AI 初创企业，由清华博导李一鸣带队创办，聚焦具身智能世界模型与复杂物理交互技术研发。企业坚持数采设备、数据管线、模型架构、物理引擎全栈自研，打造自监督预训练+ 强化学习一体化技术体系，实现机器人跨设备、跨场景通用操作能力。团队集结五十余名海内外顶尖高校人才，平均年龄仅 22 岁，在全球稀缺的物理世界模型赛道构建起差异化人才与技术壁垒，技术成果多次登上国际顶会，深度适配工业机器人、灵巧操作等产业落地需求。
《商道创投网》创业家会员・本轮融资用途是什么？
厘清智能创始人李一鸣表示，本次种子轮资金将全部投入核心技术迭代与团队扩容，持续完善数据采集、仿真引擎、世界模型全链条研发体系，扩充算法、工程落地人才梯队；同时加速多类型机械臂、灵巧手适配测试，打通实验室技术向产业场景落地通道，搭建数据- 模型 - 环境协同进化闭环系统，夯实国内物理交互世界模型自研根基。
《商道创投网》创投家会员・本轮投资原因是什么？
顺为资本投资负责人表示，机构持续加注厘清智能，核心看重团队兼具顶尖学术积淀与英伟达工业落地经验，是国内稀缺深耕物理一致性世界模型的完整班底；当前具身智能迎来范式变革窗口期，机器人对真实环境感知、决策需求爆发，公司完整技术体系可解决行业通用痛点，叠加年轻化高端人才团队，长期商业化成长空间充足。
《商道创投网》创投生态圈・本轮投融观点是什么？
商道创投网创始人王帥表示：各地持续出台人工智能、机器人产业扶持政策，一级市场资本积极布局具身智能硬科技赛道。对出资方而言，管理人需严谨尽调、长期赋能项目，不负资金托付；厘清智能深耕世界模型前沿赛道，创业方向契合AI 实体化发展大势，但行业人才竞争、技术落地周期等不确定性仍客观存在，资本、企业、产业生态协同方能稳步推进技术产业化。
