《商道创投网》2026 年 10 月 26 日从官方获悉： 模感（上海）科技有限公司（以下简称：模感科技）近日完成了由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投及某国内头部具身厂商跟投的亿元级天使+ 轮融资。
《商道创投网》创业家会员・单位简介
模感科技成立于2026 年 5 月，专注于人形机器人的全身多模态触觉解决方案。与主要提供电子皮肤硬件的厂商不同，公司提供从触觉硬件、感知算法到触觉世界动作模型的完整技术链条，形成覆盖硬件、算法与模型的全栈方案。公司由港科大机器人比赛冠军团队孵化，联合创始人兼CEO 严朝旭博士、CTO 周航博士均出身香港科技大学。围绕全身电子皮肤硬件 MoSkin、多模态融合触觉算法 MoTact、触觉世界动作模型 MoWorld 三大核心产品布局。技术层面，公司采用负泊松比特性的可调控人工晶格结构与磁光固化 3D 打印成型工艺，兼顾高灵敏度与宽量程，可适配硅胶、发泡材料、TPU 等材质、实现复杂曲面成型，并具备全自动曲面大面积多模态标定能力，助力下游客户即插即用。
《商道创投网》创业家会员・本轮融资用途是什么？
模感科技联合创始人兼CEO 严朝旭博士表示，本轮融资将重点用于三大核心产品的研发深化与量产落地。公司将持续打磨全身电子皮肤硬件MoSkin 的工艺与制造能力，推进磁光固化 3D 打印成型与标定方案向规模化部署演进；加快多模态融合触觉算法 MoTact 的迭代，提升机器人对接触状态与外部作用力的实时识别能力，为抓取、操作及接触控制等高频动作提供可靠反馈；同时推进触觉世界动作模型 MoWorld 的研发，将触觉作为物理先验补充进模型，缩小仿真训练与真实执行的差距。资金也将用于扩充研发与工程团队，推动与头部机器人本体厂商及 ODM/OEM 厂商的合作落地，加速多行业智能整体方案的商业化进程。
《商道创投网》创投家会员・本轮投资原因是什么？
本轮领投方鼎晖投资、绿洲资本表示，看好模感科技在全栈触觉方案上的差异化布局。在人形机器人触觉赛道，多数厂商聚焦单一硬件，而模感科技打通了硬件、算法与模型全链条，技术壁垒相对完整。公司由港科大机器人比赛冠军团队孵化，创始人兼具微电子与具身智能研究背景，团队能力稀缺。其可调控人工晶格结构与磁光固化3D 打印工艺解决了传统触觉传感器难以兼顾高灵敏度与宽量程、复杂曲面贴合困难等问题，具备高灵敏、宽量程、抗干扰等核心能力，并已拥有多家头部机器人客户资源。机构认为，触觉是人形机器人实现复杂交互的关键，公司全栈方案契合赛道演进方向，商业化潜力凸显。
《商道创投网》创投生态圈・本轮投融观点是什么？
商道创投网创始人王帥表示：具身智能与人形机器人作为国家重点扶持的战略方向，政策持续引导资本投向"投早、投小、投硬科技"，行业从业者响应积极、执行提速，为早期硬科技项目获得资本加持创造了良好环境。从创投生态视角看，模感科技以全栈触觉方案切入人形机器人关键环节，由顶尖团队孵化且技术壁垒清晰，获头部机构与产业方联合加持，值得肯定。与此同时，管理人应牢记出资人资金来之不易，务必尽职尽责、审慎投后赋能；也期待融资方稳步推进量产落地。值得提醒的是，人形机器人触觉赛道竞争加剧，技术研发与量产节奏仍存不确定性，各方宜理性跟踪、审慎评估。
