《商道创投网》2026 年 07 月 15 日从官方获悉：大衍科技近日完成了由松禾资本领投，浙江省省金控、广州番禺创新基金联合参与的数千万元人民币天使轮融资。
《商道创投网》创业家会员・单位简介
大衍科技（桐乡）有限公司2025 年 5 月落地浙江桐乡，是深耕4D 空间重建、世界模型与可控扩散算法的空间智能科创企业。创始人杨林拥有新加坡国立大学计算机博士学历，先后在多家头部车企、自动驾驶企业深耕算法研发多年；公司技术根基来自加拿大工程院院士埃尔萨迪克团队二十余年数字孪生、触觉交互研究积淀。企业搭建三大核心业务板块：低成本高毛利合成数据服务、自研高触点触觉采集硬件、国内稀缺触觉大模型。公司成立仅一年便实现商业化，一季度营收突破千万元，已对接多家头部机器人厂商，同步规划海外落地布局。
《商道创投网》创业家会员・本轮融资用途是什么？
大衍科技CEO 杨林表示，本次天使轮资金将全部投向触觉大模型迭代研发，同步搭建规模化机器人数据生产产线，扩充算法、硬件研发与市场拓展团队，加速年内触觉大模型正式发布，推进定制化具身智能项目落地，同时筹备海外子公司落地事宜，推动硬件与数据产品出海布局。
《商道创投网》创投家会员・本轮投资原因是什么？
松禾资本投资负责人表示，团队兼具顶尖学术院士与产业落地人才，互补性极强；合成数据、具身智能赛道增长空间广阔，企业触觉世界模型填补国内技术空白，产品已完成商业化验证，叠加省级高层次人才政策配套扶持，成长确定性突出，是稀缺的空间智能优质初创标的。
《商道创投网》创投生态圈・本轮投融观点是什么？
商道创投网创始人王帥表示：国内多地出台具身智能、人工智能扶持政策，各地国资引导基金积极布局前沿硬科技，本次省市级国资联合市场化机构投资，充分体现产业资本对空间智能赛道的重视；引导基金管理人肩负产业培育职责，需审慎筛选具备技术壁垒与落地能力的初创企业，用好产业资金；大衍科技成立一年即实现营收落地，创业执行力值得肯定，但赛道技术迭代速度快、市场竞争逐步加剧，企业仍需持续打磨产品巩固差异化优势。
