《商道创投网》2026 年 10 月 22 日从官方获悉：北京辉羲科技股份有限公司（以下简称"辉羲智能"）近日相继完成了 Pre-B + 及 B 轮融资，2026 年内累计股权融资规模已超 25 亿元。本次融资由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资等政府基金及市场化投资机构共同参与，顺为资本、元生资本等老股东持续加码。
《商道创投网》创业家会员・单位简介
辉羲智能是一家具身智能大算力芯片企业，致力于成为全球领先的具身智能计算平台供应商。公司坚持"数据闭环定义芯片" 的技术理念，推出基于通用可编程架构的高性能 AI SoC 光至 R1 及配套计算平台，并发布 Huixi Embodied 算力产品系列。其构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的完整软件体系，通过软硬件协同优化，降低机器人企业从算法开发到实机部署的工程门槛。搭载光至 R1 的计算平台已成功应用于智元精灵 G2 机器人，实现从芯片研发验证到商业化量产的关键跨越；多台搭载该芯片的机器人曾在 6 天连续产线直播作业中完成任务 17625 次，成功率达 99.99%。目前产品应用覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，出货量持续增长。
《商道创投网》创业家会员・本轮融资用途是什么？
辉羲智能表示，本轮融资将重点用于新一代具身智能大算力芯片的研发，并加快规模化交付及产业生态建设。公司将持续深化软硬件协同创新，提升具身智能计算平台的性能、效率与易用性，推动自主可控算力产品的规模化应用。辉羲智能将以人形机器人为"小切口"，以自主可控的计算平台为核心，携手产业链上下游构建开放协同的具身智能生态；同时联合合作伙伴启动 "辉羲具身智算生态联盟"，连接机器人本体、算法模型、传感器及基础软硬件等产业资源，推动技术创新与场景应用深度融合，加快自主可控计算平台在更多机器人形态与应用场景中的规模化落地。
《商道创投网》创投家会员・本轮投资原因是什么？
北京市人工智能产业投资基金方面表示，具身智能是人工智能与实体经济深度融合的重要方向，高质量算力平台是支撑其产业化落地的关键底座。辉羲智能在国产具身智能大算力芯片领域展现出稀缺的技术实力与工程能力—— 其 "数据闭环定义芯片" 的技术理念直击行业痛点，光至 R1 芯片已实现商业化量产并完成规模化出货验证，在真实产线作业中表现稳定可靠。公司构建了从芯片到软件体系的完整生态，具备推动自主可控算力规模化应用的潜力。作为北京国资背景的耐心资本，我们看好辉羲智能的技术壁垒与产业化前景，将陪伴其持续攻坚，助力北京乃至全国具身智能产业生态繁荣。
《商道创投网》创投生态圈・本轮投融观点是什么？
商道创投网创始人王帥表示：辉羲智能的连续融资，是耐心资本与硬科技深度融合的典型样本。本轮由北京市人工智能产业投资基金领投，众多政府基金、市场化机构与老股东共同参与，充分体现了国资引导与市场力量协同发力的政策导向，也验证了具身智能大算力芯片这一自主可控关键赛道的长期价值。对管理人而言，更应恪守"食君之禄，忠君之事" 的职业操守，深知资金来之不易，务必以专业判断与尽责陪伴回馈出资人信任；对融资方而言，获得头部国资与多元资本背书，既是对创业精神与技术路线的肯定，也意味着更高期待。我们期待各方各安其位、协同共进，在推动产业技术突破的同时，共同营造稳健可持续的创投生态。
